Les aïkibudokas portent une ceinture (obi) soit blanche, soit noire, même si dans certains clubs essentiellement les sections jeunes, des ceintures de couleur sont attribuées pour marquer visuellement la progression des enfants dans les grades.
Les grades kyu sont décernés par le professeur à l’issue d’un examen passé au sein du club. Le débutant, en ceinture blanche, passe successivement du 6ème au 1er kyu.
À l’issue de cette progression, il prépare le grade de premier dan, dont l’obtention autorise à porter la ceinture noire et le hakama, et marque officiellement le passage de l’état d’élève débutant à celui d’élève confirmé. Les grades dan sont décernés par un jury fédéral après examen. Les pratiquants, portant la ceinture noire, sont appelés des yudansha.